图1：a）棉籽蛋白肽的残基序列及其介导碳纳米管（CNT）表面形成CPCNT凝胶墨水的示意图；b）PA-CPCNT-Fe/PVA水凝胶的制备流程（添加PA、FeCl₃和PVA）；c）在不同柔性基底上的DIW打印示意图；d）肽基生物碳凝胶墨水用于柔性电路及多种应用的示意图；e）不同打印速度下在聚合物和纺织品基底上的打印图像（俯视图和侧视图）；f）打印的柔性电子器件（聚合物和纺织品基底）的拉伸性能展示。
图1主要展示PA-CPCNT-Fe/PVA凝胶墨水的制备原理、打印过程及应用潜力。数据方面，打印速度显著影响凝胶形貌，1 mm/s打印速度下的凝胶截面宽度大于3 mm/s（图1e），且能稳定打印复杂电路图案；SEM图像证实凝胶可渗透纺织品表面（图S1），拉伸测试显示打印器件在变形时仍保持良好贴合性（图1f）。这些内容表明该墨水可在聚合物和纺织品基底上实现精确打印，且具备适应柔性电子的机械适应性。

图2：a）组装过程示意图；b）PA-CPCNT-Fe/PVA水凝胶的打印过程及相互作用结合示意图；c）水凝胶的照片及不同放大率下的SEM图像（表面和内部结构）；d）CPCNTs悬浮液照片及CNT被CP包裹的TEM图像；e）原始CP、CPCNT和原始CNT的FTIR光谱；f）CPCNT、PA-CNT-Fe/PVA和PA-CPCNT-Fe/PVA的FTIR光谱；g）CPCNT和PA-CPCNT-Fe/PVA的O 1s XPS光谱；h）两者的N 1s XPS光谱；i）CPCNTs分散液、CNT/PVA和PA-CPCNT-Fe/PVA凝胶的黏度-剪切应力曲线。
图2通过多种表征揭示材料结构与相互作用机制。数据包括：TEM图像显示CNT表面被CP均匀包裹（图2d）；FTIR光谱中，CPCNT的缺陷I峰从1338 cm⁻¹移至1348 cm⁻¹，G峰从1577 cm⁻¹移至1582 cm⁻¹，表明CP与CNT的π-π相互作用（图2e-f）；XPS分析中，O 1s的O=C峰从530.95 eV移至531.56 eV，N 1s的C-NH₂峰从399.09 eV移至399.85 eV，证实氢键和离子配位作用（图2g-h）；流变学曲线显示PA-CPCNT-Fe/PVA墨水黏度最高，且具有剪切变稀特性（图2i），支持其良好的分散性和打印性。

图3：a）PA-CPCNT-Fe/PVA凝胶作为导电电路点亮LED的展示；b）不同添加物的水凝胶导电性；c）不同CPCNT含量的PA-CPCNT-Fe/PVA导电性；d）水凝胶与固体表面的贴合性SEM图像及承受1kg载荷的照片；e）PVA、PA/PVA等多种水凝胶的拉伸应力-应变曲线；f）上述水凝胶的杨氏模量和韧性对比；g）PA-CPCNT-Fe/PVA循环拉伸后的能量损耗；h）重建前后的拉伸应力-应变曲线（插图为重建过程）；i）重建前后的电导率；j）不同时间的细胞活力百分比。
图3系统评估材料的核心性能。电学性能数据：PA-CPCNT-Fe/PVA的电导率达8 S/m，是纯PA/PVA（2.5 S/m）的3倍，可稳定点亮LED（图3a-c）；力学性能：拉伸强度1152.5 kPa，应变933%，远高于PVA（197.35 kPa，359%）、PA/PVA（780.19 kPa，387%）等对照组（图3e-f）；循环拉伸测试中，能量损耗<0.01 kJ/m³，显示优异修复性（图3g）；重建后电导率和力学性能基本保持（图3h-i）；细胞活力>80%，生物相容性良好（图3j）。

图4：a）PA-CPCNT-Fe/PVA电子纺织品的相对电阻-应变曲线；b）传感器制作示意图；c）高拉伸范围内的循环应变-电阻变化；d）低拉伸范围内的循环应变-电阻变化；e）不同频率下的相对电阻变化；f）10%应变下的响应时间曲线；g）不同应变下的5次循环加载-卸载后曲线；h）与其他研究的滞后性和应变对比；i）100%应变下50000次循环的耐久性；j）与其他凝胶墨水复合材料传感器的综合性能雷达图。
图4汇总电子纺织品的传感性能。数据显示：应变0-500%范围内，相对电阻变化线性度高（R²=0.9923和0.9994）（图4a）；响应时间<200 ms，恢复时间62 ms（图4f）；在100%-450%应变、0.05-3 Hz频率下，信号稳定且重复性好（图4c-e）；50000次循环后性能无明显衰减（图4i）；滞后性显著低于同类研究（图4h），综合性能（打印性、柔韧性等）在雷达图中最优（图4j），证明其为高性能柔性传感器。

图5：a）PA-CPCNT-Fe/PVA电子纺织品TENG的结构设计和工作机制；b）TENG的柔性展示照片；c）不同频率下的短路电流（Isc）；d）不同频率下的开路电压（Voc）；e）不同频率下的短路转移电荷（Qsc）；f）不同拉伸应变下的Voc及恢复状态；g）多次拉伸循环后的Voc；h）30天储存后的长期稳定性；i）20000次接触-分离循环的耐久性；j）不同外阻下的输出电压、电流和功率密度。
图5评估TENG的能量输出性能。关键数据：1-5 Hz频率下，Voc峰值200 V，Qsc 95 nC，Isc随频率从2.5 μA增至10 μA（图5c-e）；拉伸100%时Voc升至190 V，释放后恢复（图5f）；20000次循环、30天储存后，性能保持稳定（图5g-i）；最大功率密度2036.9 mW/m²（外阻50 MΩ时）（图5j），表明其作为柔性能量收集器的高效性和稳定性。

图6：a）自供能系统的工作电路；b）对不同电容的充电能力；c）不同频率下的充电速度；d）驱动电子计算器的演示及电压曲线；e）驱动电子秒表的演示及电压曲线；f）手指点亮LED的照片；g）实时监测指尖、指节等运动的演示；h）摩尔斯电码识别信号；i）柔性电路驱动LED及应变下电阻变化；j-m）不同关节弯曲角度的传感信号；n）指尖等关节的分步保持传感；o）不同运动的传感信号。
图6展示实际应用场景。能量收集方面：1.5 μF电容7.2 s充至1.5 V，22 μF电容120 s达1.6 V，5 Hz频率下充电速度更快（图6b-c）；可驱动计算器（100 s）、秒表（50 s）及LED（图6d-f）。传感方面：能识别指尖/关节弯曲角度（图6j-m）、运动状态（走、跑等）（图6o）及摩尔斯电码（"TENG""SOS"等）（图6h），信号稳定且区分度高。

图7：a）PA-CPCNT-Fe/PVA集成电子纺织品实现人机交互的示意图；b）电子手套识别5种手势的照片及实时电信号；c）"我爱你"手势的实时屏幕显示；d）手势识别系统的归一化混淆矩阵；e）智能手套与机械手上10个信号点的对应照片；f）手部运动的实时电信号；g）手势识别与控制的实时演示。
图7演示人机交互应用。数据显示：智能手套的5个传感单元可识别5种手势，信号重复性好，识别准确率100%（图7b-d）；10个传感点与机械关节对应，实时电信号可精确控制机械手完成动作（图7e-g），归一化混淆矩阵证实零误差，体现其在手势识别和机器人控制中的潜力。

图8：a）智能手套-袜子与对应机械爪系统的照片；b）手、指、腕运动的实时电信号；c）机械爪"抓取"实验的初始和激活状态照片；d）抓球和铺料的实时电信号；e）抓球的实际演示；f）铺料的实际演示。
图8扩展人机交互至机械爪系统。数据表明：智能手套-袜子的4个传感单元可控制机械爪的大关节、小关节及指尖动作，6组运动组合信号清晰（图8a-b）；机械爪能完成抓球和铺料的任务，实时电信号稳定（图8c-d），实际演示验证其精确性，拓展了工业和服务领域应用。